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深圳市邁科訊智能控制機(jī)器人系統(tǒng)常見問題及處理方法
2019-12-13
| 常見問題 | 處理方法 | |||||||||
| 1 | 系統(tǒng)上電之后沒有試教盒沒有顯示 | 檢查控制器4電源pin端子DC IN端24V電壓正負(fù)是否連接正確； | ||||||||
| 檢查試教盒的TB接頭是否與控制器TB接頭連接正確； | ||||||||||
| 檢查24V開關(guān)電源功率是否足夠（功率為≥48W）； | ||||||||||
| 2 | 啟動(dòng)系統(tǒng)提示“系統(tǒng)沒有注冊(cè)” | 檢查是否更改了機(jī)器人類型，不同類型的機(jī)器人需要不一樣的注冊(cè)碼； | ||||||||
| 檢查系統(tǒng)軟件部分文件是否被刪除，請(qǐng)勿隨意刪除系統(tǒng)的任何文件； | ||||||||||
| 3 | 啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)“緊急停止開關(guān)”報(bào)警 | 檢查控制器IO pwr電源有沒有24V輸入，電源正負(fù)端是否短路或接反， | ||||||||
| 檢查L(zhǎng)-IO端子1、2腳有沒有短接； | ||||||||||
| 試教盒紅色急停按鈕是否松開； | ||||||||||
| 4 | 啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)“伺服報(bào)警”的報(bào)警提示 | 檢查控制器IO pwr電源有沒有24V輸入，電源正負(fù)端是否短路或接反； | ||||||||
| 控制軟件“屏蔽伺服報(bào)警”選項(xiàng)是否取反； | ||||||||||
| 伺服驅(qū)動(dòng)器ALM功能是否設(shè)置； | ||||||||||
| 系統(tǒng)軟件主板類型選擇是否更改； | ||||||||||
| 26pin控制線ALM信號(hào)線是否焊接正確； | ||||||||||
| 5 | 按試教盒上的J+ -按鈕，但是機(jī)器人不運(yùn)動(dòng) | 系統(tǒng)軟件是否啟動(dòng)； | ||||||||
| 是否啟動(dòng)機(jī)器人控制軟件，是否在“點(diǎn)位教導(dǎo)”，“程序設(shè)計(jì)界面”； | ||||||||||
| 伺服參數(shù)設(shè)置是否為位置控制模式和CW/CCW模式； | ||||||||||
| 26pin控制線脈沖信號(hào)線是否焊接正確； | ||||||||||
| 6 | 機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)的方向與實(shí)際方向相反 | 伺服參數(shù)里面的電機(jī)是以CW為正向還是CCW為正向取反； | ||||||||
| 系統(tǒng)軟件“機(jī)械參數(shù)”界面的“方向”選項(xiàng)需取反； | ||||||||||
| 確認(rèn)機(jī)器人每一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向； | ||||||||||
| 7 | 機(jī)器人旋轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際角度不對(duì)應(yīng) | “機(jī)械參數(shù)”選項(xiàng)里面的每圈脈沖數(shù)是否與伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置一樣； | ||||||||
| “機(jī)械參數(shù)”選項(xiàng)里面的減速比參數(shù)是否與實(shí)際的參數(shù)一樣； | ||||||||||
| “機(jī)械參數(shù)”選項(xiàng)里面的臂長(zhǎng)參數(shù)是否與實(shí)際的參數(shù)一樣； | ||||||||||
| 機(jī)器人本體由于裝配原因出現(xiàn)間隙，導(dǎo)致機(jī)器人行走位置不準(zhǔn)確； | ||||||||||
| 控制器損壞； | ||||||||||
| AMC8300控制器的控制模式是否設(shè)置為CW/CCW模式，如果是PD模式就會(huì)出現(xiàn)位置慢慢偏掉的情況； | ||||||||||
| 8 | 機(jī)器人只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn) | 伺服發(fā)脈沖的模式需與系統(tǒng)軟件的模式一致，例如控制器默認(rèn)模式為CW/CCW那么伺服的也必須為CW/CCW模式； | ||||||||
| 控制器脈沖發(fā)送芯片損壞； | ||||||||||
| 9 | 啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)后，電機(jī)抱閘沒松開 | 剎車?yán)^電器抱閘信號(hào)線是否連接正確； | ||||||||
| 剎車?yán)^電器公共端是否有24電源供電； | ||||||||||
| 伺服驅(qū)動(dòng)器BK輸出設(shè)置是否正確； | ||||||||||
| 伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是否使能； | ||||||||||
| 10 | 系統(tǒng)在使用過程中試教盒偶爾出現(xiàn)黑屏 | 配電柜是否只是用了1個(gè)開關(guān)電源給控制器，伺服剎車供電，需要改為3個(gè)電源 | ||||||||
| 配電柜是否接地、安裝濾波設(shè)備； | ||||||||||
| 配電柜走線不規(guī)范，造成很強(qiáng)的干擾； | ||||||||||
| 11 | 無法讀伺服取絕對(duì)值，機(jī)器人設(shè)置零點(diǎn)失敗 | 讀取絕對(duì)值編碼器連接線是否正確； | ||||||||
| 伺服驅(qū)動(dòng)器站號(hào)是否設(shè)置為1、2、3、4、5、6； | ||||||||||
| 電機(jī)編碼器線是否與強(qiáng)電線捆綁一起，受到比較強(qiáng)的干擾； | ||||||||||
| 控制軟件COM口與伺服類型是否選擇正確； | ||||||||||
| 12 | 系統(tǒng)運(yùn)行當(dāng)中出現(xiàn)IO通訊異常 | IO擴(kuò)展板的電源端子供電是否正常， | ||||||||
| 9pin通訊線是否連接正確、受到配電柜強(qiáng)電的干擾； | ||||||||||
| IO板損壞； | ||||||||||
| 13 | 試教盒不能觸控 | 檢查試教盒通訊串口是否為COM6； | ||||||||
| 試教盒“COOR”按鈕是否被長(zhǎng)時(shí)間按下，導(dǎo)致需要重新教導(dǎo)觸摸屏； | ||||||||||
| 試教盒觸摸屏損壞； | ||||||||||
| 14 | 增量型機(jī)器人無法復(fù)位 | 確定機(jī)器人的復(fù)位類型為“半月板”還是“原點(diǎn)+限位”的模式； | ||||||||
| 使用的傳感器是否為24V供電，NPN類型的； | ||||||||||
| 傳感器安裝是否到位，常開或者常閉類型是否選擇正確； | ||||||||||
| L-IO端子接線是否正確； | ||||||||||
| 檢查控制器IO pwr電源有沒有24V輸入，電源正負(fù)端是否短路或接反； | ||||||||||
| 15 | 變位機(jī)不能運(yùn)動(dòng) | 檢查控制器與伺服連接脈沖線是否焊接正確； | ||||||||
| 伺服參數(shù)是否設(shè)置正確； | ||||||||||
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