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機器人控制系統(tǒng)
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優(yōu)化的DH架構(gòu)機器人運動學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。先進的軌跡及加減速算法，保證機器人運行的高速高精度及運動平穩(wěn)。模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。簡易的教導(dǎo)編程方式，縮短操作員培訓(xùn)時間，提高生產(chǎn)效率。適配主流總線型伺服品牌。開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。改進的連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯浴?/p>
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優(yōu)化的DH架構(gòu)機器人運動學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。先進的軌跡及加減速算法，保證機器人運行的高速高精度及運動平穩(wěn)。模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。簡易的教導(dǎo)編程方式，縮短操作員培訓(xùn)時間，提高生產(chǎn)效率。適配主流總線型伺服品牌。開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。改進的連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯浴?/p>